A direção autônoma reúne diferentes áreas da computação, da engenharia e da robótica. Uma delas é a visão computacional, responsável por transformar imagens capturadas por câmeras em informações que possam ser utilizadas por um sistema de decisão. Quando uma câmera frontal registra uma estrada, por exemplo, a imagem contém pistas visuais sobre a geometria da via, as marcações, a posição dos veículos e as condições de iluminação. O desafio é extrair dessas informações uma representação útil para a tarefa que o sistema precisa realizar.
Este livro trabalha uma tarefa específica: estimar o comando de direção a partir de uma imagem frontal. O processo é desenvolvido como um workflow de aprendizado profundo. Antes de construir a rede neural, é necessário entender os dados, conferir os rótulos, identificar desequilíbrios, preparar as imagens e separar corretamente os conjuntos de treinamento, validação e teste. O treinamento da CNN é apenas uma das etapas desse processo.
| Number of pages | 167 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback w/ flaps |
| Paper type | Estucado Mate 150g |
| Language | Portuguese |
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