ARM Cortex-M: Hardware e Software Embarcado

Este livro aborda fundamentos de microprocessadores, como CPU, ULA, registradores, instruções, assembly, etc., tanto para leitores iniciantes que precisam de conceitos básicos de microcontroladores (MCUs) quanto para desenvolvedores experientes, porque o foco está nos MCUs ARM Cortex-M. Mesmo conceitos fundamentais são explicados com base na arquitetura dos processadores ARM.

Usamos ambiente integrado de desenvolvimento (IDE), com as ferramentas STM32CubeMX e STM32CubeIDE, que são gratuitas e têm recursos avançados de depuração, simulação, edição, suporte às bibliotecas. Trabalhamos os conceitos mais importantes de Programação de Software Embarcado, superloop, non- blocking code, foreground-background, interrupt service routine (ISR) etc.

Microcontroladores são caracterizados por possuírem vários periféricos. Apresentamos os mais importantes, e para cada periférico fizemos uma prática que demonstra como são programados. O livro tem descrições de GPIO, Timers, PWM, ADC, NVIC, DMA, e um capítulo dedicado aos periféricos de comunicação.

No capítulo de comunicação vemos como funcionam UART, SPI, I2C, LIN, CAN, USB, com códigos e tutoriais sobe suas configurações. Há um capítulo com dez práticas, com código inicial fornecido e alguns desafios para o leitor.