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Planejamento de Trajetória e Controle PID Controle de faixa e mudança de faixa com spline cúbica no highway-env

Von Vitor Amadeu Souza

Buchcode: 1071698

Kategorien

Informatik, Ingenieurwesen und Technologie

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Klappentext

Este livro apresenta dois problemas complementares da direção autônoma: manter o veículo dentro de uma faixa e executar uma mudança de faixa por uma trajetória planejada. O primeiro exige medir o desvio e corrigi-lo continuamente. O segundo exige definir um caminho desejado e controlar o veículo para acompanhá-lo.

O controle PID é uma das ferramentas mais conhecidas para transformar o erro entre uma referência e uma medida em um comando corretivo. No experimento, ele será utilizado em duas malhas: uma lateral, responsável pelo steering, e outra longitudinal, responsável pela aceleração e frenagem.

Merkmale

Seitenanzahl 171
Ausgabe 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Einband Taschenbuch mit Klappen
Papiertyp Estucado Mate 150g
Sprache Portugiesisch

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Sprechen Sie mit dem Autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBRobótica).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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