Visão computacional com Detectron2 no Robô NAO Programado em Python

Von Vitor Amadeu Souza

Buchcode: 980504

Kategorien

Informatik, Ingenieurwesen und Technologie

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Klappentext

O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como programá-lo em Python, desde a primeira conexão WiFi até o controle de juntas, leitura de sensores e captura de imagens pela câmera embarcada.

O ponto central da obra é a integração de um modelo de visão computacional: o Detectron2, para descrição das classes da imagem capturada.

Os exemplos e resultados foram obtidos em experimentos reais com o NAO, o que garante que o material aqui apresentado é reproduzível e aplicável.

O código-fonte está disponível para download através do GitHub.

Merkmale

Seitenanzahl 125
Ausgabe 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Einband Taschenbuch mit Klappen
Papiertyp Estucado Mate 90g
Sprache Portugiesisch

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Sprechen Sie mit dem Autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, Mestre em Física (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Telecomunicações, Eng.Controle e Automação, Eng.Biomédica, Eng.Instrumentação, Eng. Automotiva, Eng.Industrial 4.0, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng. Sistemas Embarcados, Eng.Manufatura, Eng.Mecânica, Eng.Acústica, Eng.Confiabilidade, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng. Transportes, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Projetos, Eng.Energias Renováveis, Eng.Processos, Eng. Metalúrgica, Eng.Química, Eng.Ambiental, Arquitetura de Software, Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Full Stack, Estatística Aplicada, Bioestatística e Gerenciamento de Projetos.

MBA em Eng. Econômica, Análise de Dados e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Sou associado à Sociedade Brasileira de Computação (SBC), à Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA) e à Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (http://bit.ly/4gwnt78).

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