Name: Detecção de EPIs com fine-tuning YOLO no Robô NAO Programado em Python
Author: Vitor Amadeu Souza

Synopsis

O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como integrá-lo a sistemas de visão computacional baseados em aprendizado profundo, com foco na detecção automática de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) em ambientes industriais.

O ponto central da obra é a implementação de um modelo de detecção de objetos em tempo real: o YOLOv8, treinado por meio de fine-tuning em um dataset especializado de seis classes de EPIs, incluindo capacetes, coletes refletivos, botas, luvas e máscaras. Todo o processo é apresentado de forma estruturada, da aquisição e anotação dos dados ao treinamento do modelo, passando pela integração com a plataforma NAO via SDK NAOqi em Python e pela validação em imagens sintéticas geradas por inteligência artificial.

O livro cobre desde a primeira conexão WiFi com o robô até o controle dos serviços ALVideoDevice, ALTextToSpeech e ALMotion, com código explicado linha a linha e acessível tanto para estudantes quanto para pesquisadores. Os resultados, obtidos em experimentos reais com o NAO, demonstram taxas de confiança superiores a 85% para as principais classes de EPIs e tempos de inferência entre 0,01 e 0,04 segundos, validando a viabilidade técnica da solução para aplicações industriais de segurança ocupacional.

Features

Number of pages	127
Edition	1 (2026)
Format	A5 (148x210)
Binding	Paperback w/ flaps
Paper type	Estucado Mate 90g
Language	Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, Mestre em Física (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Telecomunicações, Eng.Controle e Automação, Eng.Biomédica, Eng.Instrumentação, Eng. Automotiva, Eng.Industrial 4.0, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng. Sistemas Embarcados, Eng.Manufatura, Eng.Mecânica, Eng.Acústica, Eng.Confiabilidade, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng. Transportes, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Projetos, Eng.Energias Renováveis, Eng.Processos, Eng. Metalúrgica, Eng.Química, Eng.Ambiental, Arquitetura de Software, Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Full Stack, Estatística Aplicada, Bioestatística e Gerenciamento de Projetos.

MBA em Eng. Econômica, Análise de Dados e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Sou associado à Sociedade Brasileira de Computação (SBC), à Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA) e à Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (http://bit.ly/4gwnt78).

Linkedin: www.linkedin.com/in/engvitoramadeu

Cerne Tec: www.cerne-tec.com.br

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Detecção de EPIs com fine-tuning YOLO no Robô NAO Programado em Python

By Vitor Amadeu Souza

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