Uma câmera digital não fornece diretamente a posição de uma faixa, o contorno de um veículo ou a geometria de uma estrada. Ela entrega uma matriz de pixels, afetada por iluminação, distância, sombras, reflexos, textura, perspectiva e características do sensor. Identificar mudanças espaciais de intensidade é uma etapa inicial para investigar a cena, mas a existência de uma borda não significa que o objeto de interesse tenha sido reconhecido.
Em direção autônoma, a detecção de bordas pode apoiar localização de limites de pista, análise de marcações, recortes de regiões de interesse, inspeção de qualidade da imagem e construção de mapas de características. Uma pipeline segura precisa ainda de interpretação semântica, localização, planejamento, controle, redundância e validação com dados independentes.
| Number of pages | 276 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback w/ flaps |
| Paper type | Estucado Mate 150g |
| Language | Portuguese |
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