Filtragem Espacial e Detecção de Bordas OpenCV em Sistemas Autônomos

Von Vitor Amadeu Souza

Buchcode: 1066233

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Informatik, Ingenieurwesen und Technologie

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Klappentext

Uma câmera digital não fornece diretamente a posição de uma faixa, o contorno de um veículo ou a geometria de uma estrada. Ela entrega uma matriz de pixels, afetada por iluminação, distância, sombras, reflexos, textura, perspectiva e características do sensor. Identificar mudanças espaciais de intensidade é uma etapa inicial para investigar a cena, mas a existência de uma borda não significa que o objeto de interesse tenha sido reconhecido.

Em direção autônoma, a detecção de bordas pode apoiar localização de limites de pista, análise de marcações, recortes de regiões de interesse, inspeção de qualidade da imagem e construção de mapas de características. Uma pipeline segura precisa ainda de interpretação semântica, localização, planejamento, controle, redundância e validação com dados independentes.

Merkmale

Seitenanzahl 276
Ausgabe 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Einband Taschenbuch mit Klappen
Papiertyp Estucado Mate 150g
Sprache Portugiesisch

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Sprechen Sie mit dem Autor

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBRobótica).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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