Implementando com OpenCV a Transformada de Hough Programado em Python

By Vitor Amadeu Souza

Book Code: 819294

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Computers, Technology & engineering

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Synopsis

Esta literatura apresenta um programa em Python que implementa a Transformada de Hough para detectar linhas e círculos em uma imagem colorida baixada da internet, utilizando as bibliotecas OpenCV, NumPy, Requests e Matplotlib. O código realiza o processamento de uma imagem obtida de uma URL, aplicando etapas de conversão para escala de cinza, desfoque gaussiano e detecção de bordas com o algoritmo Canny, para preparar a imagem para a identificação de formas geométricas. A Transformada de Hough é empregada em duas variantes: a probabilística, para detectar segmentos de linhas, e a específica para círculos, destacando essas formas com anotações visuais na imagem original. Os resultados são exibidos em três subimagens, mostrando a imagem original, as linhas detectadas e os círculos identificados, além de salvar a visualização em um arquivo. Este trabalho tem como objetivo demonstrar a aplicação prática da Transformada de Hough em visão computacional, sendo uma ferramenta valiosa para análise de padrões geométricos em imagens, com aplicações em áreas como robótica, reconhecimento de objetos e inspeção visual automatizada.

Features

Number of pages 110
Edition 1 (2025)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback w/ flaps
Paper type Estucado Mate 90g
Language Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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