Integração de IA Generativa SLM TinyLlama no Robô NAO Programado em Python

By Vitor Amadeu Souza

Book Code: 988215

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Computers, Technology & engineering

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Synopsis

O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação. Sua arquitetura aberta, aliada à variedade de sensores e atuadores integrados, tornou o NAO uma referência em aplicações de inteligência artificial e interação humano-robô.

Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, a integração de modelos de IA generativa do tipo SLM (Small Language Models) ao robô NAO, com foco na utilização do modelo TinyLlama em aplicações conversacionais desenvolvidas em Python.

O livro também apresenta resultados experimentais obtidos em aplicações reais com o NAO, discutindo limitações computacionais, latência de inferência, desempenho do sistema e possibilidades futuras de expansão envolvendo visão computacional, reconhecimento gestual e integração multimodal.

Features

Number of pages 123
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback w/ flaps
Paper type Estucado Mate 90g
Language Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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