Introdução ao controle Fuzzy Com o Arduino e Visual Basic

A proposta desta obra é implementar o controle Fuzzy usando o VB como ferramenta de controle. Desta forma, o Arduino conectado através de uma porta com o PC faz a aquisição da temperatura da variável mensurada e envia para o programa, de modo que este implemente o algoritmo Fuzzy e devolva o valor a ser ajustado no atuador, onde tal controle é implementado inicialmente no Arduino e em seguida no Visual Basic, ficando o Arduino apenas como uma placa de aquisição entre o recurso computacional (PC) e a variável a ser controlada.

Para leitura desta obra, recomenda-se que o leitor tenha lido previamente as obras Arduino – Prático e Objetivo (2011), Programação para Arduino – Avançado (2014) e RS232 com o Visual Basic do mesmo autor e editora ou já possua experiência nos assuntos abordados.

Sendo assim, o objetivo desta literatura é apresentar a implementação do controlador Fuzzy, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar o Fuzzy atuando no processo de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa.

No entanto, antes de abordar o FUZZY propriamente dito, é apresentado separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura.

A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.