Um veículo autônomo ou um robô móvel não é apenas um computador executando um algoritmo. Ele reúne sensores, unidades eletrônicas, módulos de percepção, mecanismos de planejamento e atuadores que precisam trocar dados continuamente. A comunicação faz parte do comportamento do sistema, porque uma informação correta pode perder utilidade quando chega tarde, incompleta ou sem um formato que permita sua interpretação.
Velocidade, rotação e temperatura são exemplos de sinais pequenos e periódicos. Uma câmera, por outro lado, produz grande volume de dados e precisa entregar imagens suficientemente recentes para a etapa de percepção. Registros de diagnóstico possuem outra prioridade: o conteúdo precisa permanecer completo e ordenado para que a análise posterior seja confiável. Essas diferenças explicam por que uma única tecnologia de comunicação não resolve todos os fluxos internos de um veículo.
| Number of pages | 125 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback w/ flaps |
| Paper type | Estucado Mate 150g |
| Language | Portuguese |
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