O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como integrá-lo a sistemas de visão computacional modernos, com foco no reconhecimento automático de gestos manuais em tempo real utilizando o framework MediaPipe Hands.
O ponto central da obra é a implementação de um sistema de reconhecimento de gestos baseado em análise geométrica de pontos de referência anatômicos da mão humana. O MediaPipe Hands detecta 21 desses pontos por mão e os fornece como coordenadas normalizadas, que são então interpretadas por um algoritmo capaz de classificar cinco configurações distintas de dedos: mão aberta e configurações com um, dois, três e quatro dedos estendidos. Todo o processo é apresentado de forma estruturada, da configuração do ambiente e conexão com o robô à lógica de classificação de gestos, acessível tanto para estudantes quanto para pesquisadores.
| Number of pages | 123 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback w/ flaps |
| Paper type | Estucado Mate 90g |
| Language | Portuguese |
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