Visão Computacional para Robótica com OpenCV em Python Fundamentos, Processamento de Imagens e Aplicações Práticas

By Vitor Amadeu Souza

Book Code: 1027990

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Computers, Technology & engineering

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Synopsis

A metodologia adotada neste livro baseia-se no desenvolvimento progressivo de exemplos práticos com Python e OpenCV. Inicialmente são apresentados os conceitos fundamentais necessários para compreender a representação de imagens digitais e preparar o ambiente de programação. Em seguida, os recursos são estudados de forma incremental, partindo da manipulação de imagens e da aquisição de vídeo até chegar aos espaços de cor, ao realce, à limiarização, à detecção de bordas, aos contornos e à segmentação. Cada exemplo é acompanhado do código-fonte, da explicação das principais instruções e da análise do resultado obtido. Ao final dos capítulos são propostos exercícios para que o leitor modifique parâmetros e programas, observe as alterações produzidas e consolide a relação entre teoria e prática em aplicações que podem ser posteriormente integradas a sistemas robóticos.

Features

Number of pages 127
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback w/ flaps
Paper type Estucado Mate 150g
Language Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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