O robô NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é uma das plataformas humanoides mais utilizadas em pesquisa e educação, graças à sua arquitetura de software aberta e à variedade de sensores e atuadores integrados. Este livro apresenta, de forma prática e progressiva, como programá-lo em Python, desde a primeira conexão WiFi até o controle de juntas, leitura de sensores e captura de imagens pela câmera embarcada.
O ponto central da obra é a integração de um modelo de visão computacional: o Detectron2, para descrição das classes da imagem capturada.
Os exemplos e resultados foram obtidos em experimentos reais com o NAO, o que garante que o material aqui apresentado é reproduzível e aplicável.
O código-fonte está disponível para download através do GitHub.
| Number of pages | 125 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback w/ flaps |
| Paper type | Estucado Mate 90g |
| Language | Portuguese |
Have a complaint about this book? Send an email to [email protected]
login Review the book.