Notice
Imagine um veículo percorrendo uma rodovia. Para uma pessoa, o ato de permanecer entre duas linhas parece natural: olhamos a estrada, percebemos a curva e corrigimos o volante. Para um programa, entretanto, essa tarefa reúne problemas diferentes. É preciso representar o cenário, escolher um comando, aplicá-lo no tempo correto e verificar se a consequência corresponde ao objetivo.
O primeiro desafio é separar o que o automóvel consegue observar do que realmente existe ao seu redor. Uma câmera fornece pixels, um sensor de distância fornece medidas e uma interface de simulação pode disponibilizar estados numéricos. Nenhuma dessas informações, isoladamente, equivale à compreensão completa do trânsito. O agente precisa relacionar dados recebidos, ação aplicada e consequência observada.
Por isso, este livro parte de ambientes simples e avança gradualmente. Primeiro construiremos rodovias virtuais e entenderemos o ciclo de um episódio. Depois observaremos a dinâmica do veículo, as recompensas, os mapas procedurais e a câmera. Na última parte, aplicaremos processamento de imagens a cenas do próprio ambiente.
| Number of Pages | 136 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback with Flaps |
| Paper Type | Estucado Mate 150g |
| Language | Portuguese |
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