Introdução ao PPO Proximal Policy Optimization

By Vitor Amadeu Souza

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Computing, Engineering and Technology

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Synopsis

A proposta desta obra é apresentar o algoritmo Proximal Policy Optimization (PPO), desde os fundamentos do aprendizado por reforço até sua implementação em Python. O conteúdo avança gradualmente, introduzindo os conceitos, a matemática e os exemplos práticos.

A parte prática utiliza Gymnasium e Stable-Baselines3. São apresentados ambientes clássicos e ambientes personalizados para navegação, alcance de alvos e desvio de obstáculos. Os códigos completos e os módulos auxiliares aparecem nos capítulos e apêndices.

Os resultados foram obtidos em uma execução, com seed 42, 5.000 passos nos experimentos principais e 3.000 passos em cada configuração de hiperparâmetros. A finalidade é ilustrar o comportamento do algoritmo, inclusive quando o agente ainda não conclui a tarefa.

Features

Number of Pages 100
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback with Flaps
Paper Type Estucado Mate 150g
Language Portuguese

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Talk to the Author

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBRobótica).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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