Introdução ao ROS 2 com Python Comunicação, Sensores, Controle e Aplicações

By Vitor Amadeu Souza

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Computing, Engineering and Technology

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Synopsis

Este livro apresenta o ROS 2 como uma infraestrutura de software para construir sistemas robóticos modulares e distribuídos. A sequência didática começa pela ideia de robô e pelo ciclo sensor–software–atuador, avança para a arquitetura do ROS 2 e, em seguida, transforma cada conceito em um programa Python executável. O objetivo não é apenas memorizar comandos, mas compreender o motivo pelo qual nós, tópicos, serviços, ações, parâmetros e políticas de Quality of Service existem e como se relacionam em um sistema real.

Features

Number of Pages 87
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback with Flaps
Paper Type Estucado Mate 150g
Language Portuguese

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Talk to the Author

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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