Programação do Robô Unitree G1 EDU com Python Volume I

By Vitor Amadeu Souza

Book code: 957956

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Computing, Engineering and Technology

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Synopsis

Este livro integra uma série dedicada à programação do robô humanoide Unitree G1 EDU com Python. O presente volume, de caráter introdutório, tem por finalidade oferecer ao leitor uma base conceitual e técnica sólida sobre a plataforma, abordando sua arquitetura física, seus sistemas de percepção, sua estrutura computacional e os paradigmas de programação que a fundamentam.

A exposição segue uma progressão deliberadamente estruturada: parte-se da caracterização geral do hardware e dos subsistemas do robô, avança-se pela arquitetura de comunicação e controle e encerra-se com os fundamentos do ambiente de desenvolvimento, incluindo o SDK oficial, a integração com ROS2 e os paradigmas de aprendizagem de máquina aplicáveis à plataforma. Esse percurso visa assegurar que o leitor compreenda não apenas o que o robô é capaz de fazer, mas por que cada decisão de projeto foi tomada e quais implicações ela carrega para o desenvolvimento de aplicações.

Os volumes subsequentes desta série darão continuidade à formação prática, apresentando exemplos funcionais, projetos guiados e experimentos progressivamente mais complexos, sempre com base nos conceitos estabelecidos neste primeiro volume. Recomenda-se, portanto, a leitura integral deste material antes de avançar para os volumes de implementação, a fim de que os exemplos práticos encontrem no leitor o repertório conceitual necessário à sua plena compreensão.

Features

Number of Pages 50
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback with Flaps
Paper Type Estucado Mate 90g
Language Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, Mestre em Física (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Telecomunicações, Eng.Controle e Automação, Eng.Biomédica, Eng.Instrumentação, Eng. Automotiva, Eng.Industrial 4.0, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng. Sistemas Embarcados, Eng.Manufatura, Eng.Mecânica, Eng.Acústica, Eng.Confiabilidade, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng. Transportes, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Projetos, Eng.Energias Renováveis, Eng.Processos, Eng. Metalúrgica, Eng.Química, Eng.Ambiental, Arquitetura de Software, Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Full Stack, Estatística Aplicada, Bioestatística e Gerenciamento de Projetos.

MBA em Eng. Econômica, Análise de Dados e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Sou associado à Sociedade Brasileira de Computação (SBC), à Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA) e à Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (http://bit.ly/4gwnt78).

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