Este livro apresenta uma abordagem prática e progressiva para a
caracterização temporal de sensores e do middleware DDS no Unitree
G1 EDU. O objetivo é conduzir o leitor desde os conceitos essenciais
até a implementação no robô humanoide Unitree G1 EDU, sempre
relacionando teoria, código-fonte, observação experimental e
interpretação dos resultados.
A organização adotada privilegia a aprendizagem incremental.
Cada recurso é introduzido primeiro de forma conceitual, depois é
relacionado à arquitetura do robô, em seguida aparece em pequenos
trechos de código e, por fim, é integrado em programas completos.
Essa sequência evita que o leitor tenha contato com um programa
extenso antes de compreender as partes que o compõem.
| Number of Pages | 36 |
| Edition | 1 (2026) |
| Format | A5 (148x210) |
| Binding | Paperback with Flaps |
| Color | Colored |
| Paper Type | Estucado Mate 150g |
| Language | Portuguese |
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