Rastreamento Clássico de Objetos em Movimento com OpenCV e Python Background Subtraction, CamShift e Filtro de Kalman

By Vitor Amadeu Souza

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Computing, Engineering and Technology

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Synopsis

Este livro apresenta o rastreamento clássico de objetos em movimento como uma sequência de problemas menores: adquirir vídeo, separar regiões móveis, representar objetos candidatos, acompanhar um alvo específico e estimar sua trajetória ao longo do tempo. O objetivo não é apenas executar funções do OpenCV, mas compreender o que cada etapa observa, quais hipóteses utiliza e por que pode falhar.

A abordagem é essencialmente prática. Cada conceito é associado a um programa em Python e a uma saída observável. O leitor é incentivado a modificar parâmetros, comparar resultados e registrar métricas, reproduzindo o raciocínio experimental usado em visão computacional aplicada.

Features

Number of Pages 100
Edition 1 (2026)
Format A5 (148x210)
Binding Paperback with Flaps
Paper Type Estucado Mate 150g
Language Portuguese

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Talk to the Author

Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia de Defesa, mestre em Física (CBPF) e bacharel em Eng. de Computação. Possuo formação multidisciplinar, com especializações nas áreas de robótica, elétrica, eletrônica, automação, telecomunicações, computação, software, sistemas embarcados, inteligência artificial, ciência de dados, mecânica, produção, manufatura, energia, processos, qualidade, projetos e gestão. MBAs em Engenharia Econômica, Análise de Dados e Web 3.0.

Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para as áreas industrial, automotiva, médica, científica, comercial e de automação, entre outras, sob demanda. Sou professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa dedicada ao desenvolvimento de projetos embarcados, à comercialização de kits didáticos e à educação tecnológica nas áreas de microcontroladores (MCU), FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso.

Sou membro associado da Sociedade Brasileira de Computação (SBC), Sociedade Brasileira de Inteligência Artificial (SBIA), Sociedade Brasileira de Automática (SBA) e Sociedade Brasileira de Robótica (SBR).

Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Sistemas de Potência, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, energia solar, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, robô NAO, robô G1 Unitree, UML, React, dentre outros.

O catálogo completo está publicado no Clube de Autores (https://bit.ly/4ns0E8Z).

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